4 research outputs found
Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
Esta tesis propone metodologÃas para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de sÃntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales).
En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos.
En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria.
Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.Departamento de IngenierÃa de Sistemas y Proceso
Análisis geoespacial e hidrográfico del deterioro ambiental y su impacto en las enfermedades crónico degenerativas en la cuenca Atoyac-Zahuapan
El primer de la tesis de maestrÃa del posgrado de GeografÃa Ambiental de la UNAM.
La tesis analiza el contexto de deterioro ambiental y los impactos a la salud que las comunidades han denunciado por décadas y que las autoridades han hecho caso omiso